Motor paso a paso de circuito cerrado
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ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie motor paso a paso de bucle cerrado para brazo robótico
Ventajas de los motores paso a paso de bucle cerrado
- Con el aumento del par de salida, la velocidad de ambos disminuye de forma no lineal, pero el control de lazo cerrado mejora las características de frecuencia del par.
- Bajo control de lazo cerrado, la curva de par/potencia de salida mejora porque, en lazo cerrado, la conversión de excitación del motor se basa en la información de la posición del rotor, y el valor actual está determinado por la carga del motor, por lo que la corriente puede convertirse completamente par incluso en rangos de velocidad bajos.
- Bajo el control de circuito cerrado, se mejora la curva de eficiencia-par.
- Usando el control de circuito cerrado, podemos obtener una mayor velocidad de funcionamiento, una velocidad más estable y suave que el control de circuito abierto.
- Usando el control de circuito cerrado, el motor paso a paso se puede acelerar y desacelerar de manera automática y efectiva.
- La evaluación cuantitativa de la mejora de la velocidad del control de lazo cerrado sobre el control de lazo abierto se puede hacer comparando el tiempo para pasar un determinado intervalo de trayectoria en el paso IV.
- Con EL ACCIONAMIENTO DE BUCLE CERRADO, LA EFICIENCIA SE PUEDE AUMENTAR A 7,8 veces, LA POTENCIA de salida se puede aumentar a 3,3 veces y la velocidad se puede aumentar a 3,6 veces.El rendimiento del motor paso a paso de bucle cerrado es superior al del motor paso a paso de bucle abierto en todos los aspectos.El accionamiento de bucle cerrado del motor paso a paso tiene las ventajas del accionamiento de bucle abierto del motor paso a paso y el servomotor de CC sin escobillas.Por lo tanto, el motor paso a paso de circuito cerrado se utilizará ampliamente en sistemas de control de posición con requisitos de alta confiabilidad.
