El motor paso a paso y el controlador integrados, también denominados "motor paso a paso integrado", es una estructura liviana que integra las funciones de "motor paso a paso + controlador paso a paso".
Composición estructural del servomotor paso a paso integrado:
El sistema de servo paso a paso integrado consta de un motor paso a paso, un sistema de retroalimentación (opcional), un amplificador de accionamiento, un controlador de movimiento y otros subsistemas.Si la computadora host del usuario (PC, PLC, etc.) se compara con el jefe de la empresa, el controlador de movimiento es el ejecutivo, el amplificador de accionamiento es el mecánico y el motor paso a paso es la máquina herramienta.El jefe coordina la cooperación entre varios ejecutivos a través de un determinado método/protocolo de comunicación (teléfono, telegrama, correo electrónico, etc.).La mayor ventaja de los motores paso a paso es que son precisos y potentes.
Aventajas de servomotor paso a paso integrado:
Tamaño pequeño, rendimiento de alto costo, baja tasa de fallas, no es necesario combinar el motor y el controlador de accionamiento, múltiples métodos de control (pulso y bus CAN opcional), fácil de usar, diseño y mantenimiento conveniente del sistema, y reduce en gran medida el tiempo de desarrollo del producto.
Selección de motor paso a paso:
El motor paso a paso convierte la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal.Dentro del rango de potencia nominal, el motor solo depende de la frecuencia y el número de pulsos de la señal de pulso y no se ve afectado por el cambio de carga.Además, el motor paso a paso tiene las características de un pequeño error acumulativo, lo que facilita el uso del motor paso a paso para operar el control en los campos de velocidad y posición.Hay tres tipos de motores paso a paso, y el motor paso a paso híbrido se usa ampliamente en la actualidad.
Notas de selección:
1) Ángulo de paso: El ángulo que gira el motor cuando se recibe un pulso de paso.El ángulo de paso real está relacionado con el número de subdivisiones del conductor.En general, la precisión del motor paso a paso es del 3 al 5% del ángulo de paso y no se acumula.
2) Número de fases: El número de grupos de bobinas dentro del motor.El número de fases es diferente y el ángulo de paso es diferente.Si usa un controlador de subdivisión, el 'número de fases' no tiene significado.Como el ángulo de paso podría cambiarse cambiando la subdivisión.
3) Par de retención: también conocido como par estático máximo.Se refiere al par requerido por la fuerza externa para obligar al rotor a girar cuando la velocidad es cero por debajo de la corriente nominal.El par de retención es independiente de la tensión de accionamiento y de la potencia de accionamiento.El par de un motor paso a paso a baja velocidad está cerca del par de mantenimiento.Dado que el par de salida y la potencia del motor paso a paso cambian continuamente con el aumento de la velocidad, el par de retención es uno de los parámetros más importantes para medir un motor paso a paso.
Aunque el par de retención es proporcional al número de amperios-vueltas de la excitación electromagnética, está relacionado con el entrehierro entre el estator y el rotor.Sin embargo, no es aconsejable reducir excesivamente el entrehierro y aumentar el amperio-vuelta de excitación para aumentar el par estático, lo que provocará calor y ruido mecánico del motor.Selección y determinación del par de retención: el par dinámico del motor paso a paso es difícil de determinar a la vez, y el par estático del motor a menudo se determina primero.La selección del par estático se basa en la carga del motor, y la carga se puede dividir en dos tipos: carga de inercia y carga de fricción.
No existen una sola carga de inercia y una sola carga de fricción.Ambas cargas se deben considerar durante el arranque paso a paso (repentino) (generalmente desde baja velocidad), la carga de inercia se considera principalmente durante el arranque con aceleración (pendiente) y la carga de fricción solo se considera durante la operación a velocidad constante.En general, el par de retención debe estar entre 2 y 3 veces la carga de fricción.Una vez que se selecciona el par de retención, se puede determinar el marco y la longitud del motor.
4) Corriente nominal de fase: se refiere a la corriente de cada fase (cada bobina) cuando el motor alcanza varios parámetros nominales de fábrica.Los experimentos han demostrado que las corrientes más altas y más bajas pueden hacer que algunos indicadores excedan el estándar, mientras que otros no cumplen con el estándar cuando el motor está funcionando.
La diferencia entre integradoservo paso a pasomotor y motor paso a paso ordinario:
El sistema de control de movimiento integrado integra control de movimiento, retroalimentación de codificador, accionamiento de motor, IO local y motores paso a paso.Mejore efectivamente la eficiencia del trabajo de la integración del sistema y reduzca el costo total del sistema.
Basado en el concepto de diseño integrado, también se pueden agregar reductores, codificadores, frenos en escenarios de aplicación con otros requisitos específicos.Cuando el controlador de la unidad satisface la autoprogramación, incluso puede realizar un control de movimiento fuera de línea sin una computadora host, realizando aplicaciones industriales automatizadas e inteligentes reales.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) se ha centrado en la investigación y el desarrollo, la producción y las ventas de productos de automatización industrial desde su establecimiento en 2013. Es una empresa nacional de alta tecnología con varias patentes de productos.El producto ZLTECH incluye principalmente motor de cubo de robótica, servocontrolador, servomotor de CC de bajo voltaje, serie de controlador y motor sin escobillas de CC, servomotor paso a paso integrado, serie de controlador y motor paso a paso digital, serie de controlador y motor de circuito cerrado digital, etc. ZLTECH se compromete a proporcionar a los clientes productos rentables y servicios de alta calidad.
Hora de publicación: 15-nov-2022