Controlador de motor sin escobillas ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC para brazo robótico
ZLDBL5015 es un controlador de velocidad de circuito cerrado.Adopta el último dispositivo de potencia IGBT y MOS, y utiliza la señal Hall del motor de CC sin escobillas para realizar la multiplicación de frecuencia y luego realiza el control de velocidad de bucle cerrado.El enlace de control está equipado con un regulador de velocidad PID y el control del sistema es estable y confiable.Especialmente a baja velocidad, siempre se puede lograr el par máximo y el rango de control de velocidad es de 150~10000rpm.
CARACTERÍSTICAS
■ Regulador de doble lazo de velocidad y corriente PID.
■ Alto rendimiento y bajo precio
■ Frecuencia de corte de 20 KHZ
■ Función de frenado eléctrico, hace que el motor responda rápidamente
■ El múltiplo de sobrecarga es mayor que 2, y el par siempre podría alcanzar el valor máximo a baja velocidad
■ Con sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobretemperatura, señal Hall fallida y otras funciones de alarma de falla
■ Compatible con Hall y no Hall, identificación automática, ningún modo de detección de Hall es adecuado para ocasiones especiales (la carga de inicio es relativamente constante y el inicio no es muy frecuente, como ventiladores, bombas, pulido y otros equipos)
PARÁMETROS ELÉCTRICOS
Voltaje de entrada estándar: 24 VCC~48 VCC (10~60 VCC).
Corriente máxima de salida continua: 15A.
Constante de tiempo de aceleración Valor predeterminado de fábrica: 0,2 segundos.
El tiempo de protección contra bloqueo del motor es de 3 segundos, otros se pueden personalizar.
USO DE PASOS
1. Conecte correctamente el cable del motor, el cable Hall y el cable de alimentación.Un cableado incorrecto puede causar daños al motor y al controlador.
2. Cuando use un potenciómetro externo para ajustar la velocidad, conecte el punto móvil (interfaz central) del potenciómetro externo al puerto SV del controlador, y otras 2 interfaces están conectadas a los puertos GND y +5V.
3. Si se usa un potenciómetro externo para regular la velocidad, ajuste R-SV a la posición de 1.0, al mismo tiempo conecte EN a tierra, conecte el punto móvil (interfaz central) del potenciómetro externo al puerto SV del controlador y los otros dos a los puertos GND y +5V.
4. Encienda y haga funcionar el motor, el motor está en el estado de velocidad máxima de circuito cerrado en este momento, ajuste el potenciómetro de atenuación a la velocidad requerida.
Parámetros
Conductor | ZLDBL5010S |
Voltaje de entrada (V) | 24V-48V CC |
Corriente de salida (A) | 10 |
Método de control | Modobus RS485 |
Dimensión (mm) | 118*33*76 |
Peso (kilogramos) | 0.35 |