Codificador ZLTECH Nema23 CANopen servomotor paso a paso integrado

Breve descripción:

El motor paso a paso integrado convencional necesita mucho cableado para conectar el controlador y el controlador.El último motor paso a paso integrado de Zhongling Technology con control de bus CANopen resuelve el problema de cableado del motor paso a paso integrado convencional.El ZLIM57C es un servomotor paso a paso digital de 2 fases con controlador integrado digital de alto rendimiento.El sistema tiene una estructura simple y alta integración, y agrega funciones de comunicación de bus y controlador de un solo eje.La comunicación de bus adopta la interfaz de bus CAN y es compatible con los subprotocolos CiA301 y CiA402 del protocolo CANopen.

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Característica integrada del motor

1. El cableado se simplifica.

Control de comunicación de bus CANopen, se pueden conectar varios motores a través de un puerto de comunicación de bus y los controladores solo necesitan conectarse entre sí para reducir la carga de trabajo del cableado.

2. La velocidad de comunicación es rápida.

Se adopta el modo de comunicación serial de doble línea.El medio de comunicación puede ser par trenzado, cable coaxial o fibra óptica, y la tasa de comunicación puede alcanzar 1 mb/s.

3. Alta precisión de transmisión, alta confiabilidad y mayor capacidad antiinterferente.

Se adopta la estructura de marco corto.El número de bytes efectivos en cada trama es 8. Los 8 bytes no ocuparán el bus por mucho tiempo, asegurando así la comunicación en tiempo real.La probabilidad de interferencia es menor y el tiempo de retransmisión es más corto.

4. Bajo costo y alta aplicabilidad.

El módulo CANOPEN de bajo costo se puede ver casi en los chips populares de hoy.La mayoría de MCU admiten periféricos CAN, que también se conoce como el módulo de bus de campo más común en Europa y otros países.

5. Los mecanismos de manejo y detección de errores son confiables.

En caso de error grave, el nodo tiene la función de salir automáticamente del bus.Después de que la información enviada se dañe, se puede retransmitir automáticamente.Se adopta la inspección Crc y se proporciona la función de manejo de errores correspondiente para garantizar la confiabilidad de la comunicación de datos.

Parámetros

Longitud total del motor (mm)	99.1	120.1
PUEDO ABRIR	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Eje	eje único	eje único
Tamaño	Nema23	Nema23
ángulo de paso	1,8°	1,8°
Voltaje de entrada (V CC)	18-28	18-28
Pico de corriente de salida (A)	3	3
Frecuencia de la señal de paso (Hz)	200k	200k
Corriente de entrada de la señal de control (mA)	10	10
Protección contra sobretensión (VCC)	55	55
Voltaje de la señal de entrada (VCC)	5	5
diámetro del eje (mm)	8	8
longitud del eje (mm)	20.6	20.6
Par de retención (Nm)	0.9	2
Velocidad (RPM)	2000	2000
codificador	/	/
Resistencia de aislamiento (MΩ)	100	100
Temperatura de servicio (℃)	0~50	0~50
máx.humedad ambiental	90 % de humedad relativa	90 % de humedad relativa
Temperatura de almacenamiento (℃)	-10~70	-10~70
Vibración	10~55 Hz/0,15 mm	10~55 Hz/0,15 mm
Peso (gramos)	1130	1130
Longitud del motor (mm)	78.5	99.5
Longitud total del motor (mm)	99.1	120.1
codificador	/	/