Método de bobinado del motor:
1. Distinguir los polos magnéticos formados por los devanados del estator.
Según la relación entre el número de polos magnéticos del motor y el número real de polos magnéticos en la carrera de distribución del devanado, el devanado del estator se puede dividir en un tipo dominante y un tipo de polo consecuente.
(1) Devanado de polo dominante: En el devanado de polo dominante, cada bobina (grupo) viaja un polo magnético, y el número de bobinas (grupos) del devanado es igual al número de polos magnéticos.
En el devanado dominante, para mantener separadas las polaridades N y S de los polos magnéticos, las direcciones de corriente en las dos bobinas (grupos) adyacentes deben ser opuestas, es decir, el método de conexión de las dos bobinas (grupos) ) de la campana debe estar al final El extremo de la cola está conectado al extremo de la cabeza, y el extremo de la cabeza está conectado al extremo de la cabeza (la terminología eléctrica es "cola de conexión de la cola, unión de la cabeza"), es decir, conexión inversa en serie .
(2) Devanado de polo consecuente: en el devanado de polo consecuente, cada bobina (grupo) viaja por dos polos magnéticos, y el número de bobinas (grupos) del devanado es la mitad de los polos magnéticos, porque la otra mitad de los polos magnéticos son generado por las bobinas (grupos) Las líneas magnéticas de fuerza de los polos magnéticos itinerario común.
En el devanado de polos consecutivos, las polaridades de los polos magnéticos recorridos por cada bobina (grupo) son las mismas, por lo que las direcciones de corriente en todas las bobinas (grupos) son las mismas, es decir, el método de conexión de dos bobinas adyacentes (grupos) es la misma. ) debe ser el extremo receptor del extremo trasero (el término eléctrico es "conector trasero"), es decir, el modo de conexión en serie.
2. Distinguir por la forma del devanado del estator y la forma de cableado integrado
El devanado del estator se puede dividir en dos tipos: centralizado y distribuido según la forma del devanado de la bobina y la forma de cableado integrado.
(1) Devanado concentrado: el devanado concentrado generalmente se compone de solo una o varias bobinas de marco rectangular.Después de enrollarlo, se envuelve y se le da forma con cinta abrasiva, y luego se incrusta en el núcleo de hierro del polo magnético convexo después de sumergirlo y secarlo.Este devanado se utiliza en la bobina de excitación de motores de CC, motores generales y los devanados de polo principal de motores monofásicos de polo sombreado.
(2) Devanado distribuido: el estator del motor con devanado distribuido no tiene una palma polar convexa, y cada polo magnético está compuesto por una o varias bobinas incrustadas y cableadas de acuerdo con una regla determinada para formar un grupo de bobinas.De acuerdo con las diferentes formas de disposiciones de cableado integrado, los devanados distribuidos se pueden dividir en dos tipos: concéntricos y apilados.
(2.1) Devanado concéntrico: Son varias bobinas rectangulares de diferentes tamaños en un mismo grupo de bobinas, las cuales están incrustadas y dispuestas una a una en forma de zigzag según la posición del mismo centro.Los devanados concéntricos se dividen en monocapa y multicapa.Generalmente, los devanados del estator de motores monofásicos y algunos motores asíncronos trifásicos de baja potencia adoptan esta forma.
(2.2) Devanado laminado: todas las bobinas tienen la misma forma y tamaño (excepto las bobinas simples y dobles), cada ranura está incrustada con un lado de la bobina y el extremo exterior de la ranura está superpuesto y distribuido uniformemente.Los devanados laminados se dividen en dos tipos: apilamiento de una sola capa y apilamiento de doble capa.El devanado apilado de una sola capa, o devanado apilado simple, está incrustado con solo un lado de la bobina en cada ranura;el devanado apilado de doble capa, o devanado de doble capa, está incrustado con dos lados de bobina (divididos en capas superior e inferior) que pertenecen a diferentes grupos de bobinas en cada ranura.bobinados apilados.Debido al cambio del método de cableado integrado, el devanado apilado se puede dividir en una disposición de cableado cruzado de una y dos vueltas y una disposición de cableado mixto de una y dos capas.Además, la forma incrustada desde el extremo del devanado se denomina devanado de cadena y devanado de cesta, que en realidad son devanados apilados.En general, los devanados del estator de los motores asíncronos trifásicos son en su mayoría devanados apilados.
3. Devanado del rotor:
Los devanados del rotor se dividen básicamente en dos tipos: tipo jaula de ardilla y tipo herida.El adhesivo estructural de jaula de ardilla es simple y sus bobinados solían ser barras de cobre sujetas.En la actualidad, la mayoría de ellos son de fundición de aluminio.El rotor especial de jaula de ardilla doble tiene dos juegos de barras de jaula de ardilla.El devanado del rotor del tipo de devanado es el mismo que el devanado del estator, y también se divide con otro devanado de onda.La forma del devanado ondulado es similar a la del devanado apilado, pero el método de cableado es diferente.Su original básico no es toda la bobina, sino veinte bobinas unitarias de una sola vuelta, que deben soldarse una por una para formar un grupo de bobinas después de incrustarse.Los devanados ondulatorios se utilizan generalmente en los devanados del rotor de motores de CA grandes o en los devanados de inducido de motores de CC medianos y grandes.
La influencia del diámetro y el número de vueltas del devanado en la velocidad y el par del motor:
Cuanto mayor sea el número de vueltas, mayor será el par, pero menor será la velocidad.Cuanto menor sea el número de vueltas, mayor será la velocidad, pero menor será el par, porque cuanto mayor sea el número de vueltas, mayor será la fuerza magnética generada.Por supuesto, cuanto mayor sea la corriente, mayor será el campo magnético.
Fórmula de velocidad: n=60f/P
(n=velocidad de rotación, f=frecuencia de potencia, P=número de pares de polos)
Fórmula de par: T=9550P/n
T es par, unidad N·m, P es potencia de salida, unidad KW, n es velocidad del motor, unidad r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ha estado profundamente involucrada en el servomotor de buje sin engranajes de rotor externo durante muchos años.Adopta devanados centralizados, se refiere a diferentes escenarios de aplicación, combina de manera flexible diferentes giros y diámetros de devanado y diseña una capacidad de carga de 4-16 pulgadas.El motor de cubo sin engranajes de rotor exterior de 50-300 kg se usa ampliamente en varios robots con ruedas, especialmente en robots de entrega de alimentos, robots de limpieza, robots de distribución de edificios y otras industrias, la tecnología Zhongling brilla.Al mismo tiempo, Zhongling Technology no ha olvidado su intención original y continúa desarrollando una serie más completa de motores en las ruedas y mejora continuamente el diseño del producto y los procesos de producción para ayudar a los robots con ruedas a servir a los seres humanos.
Hora de publicación: 05-dic-2022