El motor central común es un motor sin escobillas de CC y el método de control es similar al del servomotor.Pero la estructura del motor de cubo y el servomotor no es exactamente la misma, lo que hace que el método ordinario para seleccionar el servomotor no sea completamente aplicable al motor de cubo.Ahora, echemos un vistazo a cómo elegir el motor de buje correcto.
El motor de cubo se nombra de acuerdo con su estructura y, a menudo, se denomina motor sin escobillas de CC de rotor externo.La diferencia con el servomotor es que la posición relativa del rotor y el estator es diferente.Como su nombre lo indica, el rotor del motor de cubo está ubicado en la periferia del estator.Entonces, en comparación con el servomotor, el motor de cubo puede generar más par, lo que determina que la escena de aplicación del motor de cubo debe ser máquinas de baja velocidad y alto par, como la industria de la robótica caliente.
Al diseñar el servosistema, después de seleccionar el tipo de servosistema, es necesario seleccionar el actuador.Para el servosistema eléctrico, es necesario determinar el modelo del servomotor de acuerdo con la carga del servosistema.Este es el problema de coincidencia entre el servomotor y la carga mecánica, es decir, el diseño del método de potencia del servosistema.La combinación de servomotor y carga mecánica se refiere principalmente a la combinación de inercia, capacidad y velocidad.Sin embargo, en la selección de concentradores de servo, el significado de poder se debilita.Los indicadores más importantes son el par y la velocidad, diferentes cargas y diferentes aplicaciones del servomotor del cubo.¿Cómo seleccionar el par y la velocidad?
1. El peso del motor del cubo.
Generalmente, los robots de servicio se seleccionarán por peso.El peso aquí se refiere al peso total del robot de servicio (peso propio del robot + peso de la carga).Generalmente, necesitamos asegurarnos del peso total antes de hacer una selección.Se determina el peso del motor, básicamente se determinan parámetros convencionales como el par.Porque el peso limita el peso de los componentes magnéticos internos, lo que afecta el par del motor.
2. Capacidad de sobrecarga
El ángulo de escalada y la capacidad de superar obstáculos también son un indicador importante para la selección de robots de servicio.Al escalar, habrá un componente gravitacional (Gcosθ) que hace que el robot de servicio necesite superar el trabajo, y necesita generar un par mayor;del mismo modo, también se formará un ángulo de inclinación al subir una arista.También necesita vencer la gravedad para realizar el trabajo, por lo que la capacidad de sobrecarga (es decir, el par máximo) afectará en gran medida la capacidad de escalar la cresta.
3. Velocidad nominal
La importancia de enfatizar aquí el parámetro de velocidad nominal es que es diferente de los escenarios de uso de los motores convencionales.Por ejemplo, el sistema servo suele utilizar motor + reductor para obtener un mayor par.Sin embargo, el par del motor del cubo en sí es grande, por lo que usar el par correspondiente cuando excede su velocidad nominal causará una mayor pérdida, lo que provocará un sobrecalentamiento o incluso daños en el motor, por lo que es necesario prestar atención a su velocidad nominal.Por lo general, se controla dentro de 1,5 veces su capacidad para obtener los mejores resultados.
Desde su establecimiento, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. se ha centrado en la I+D, la producción y la optimización del rendimiento de los motores de cubo, brindando a los clientes productos y soluciones de primera clase con los valores de enfoque, innovación, moralidad y pragmatismo.
Hora de publicación: Nov-02-2022